Constantino el Grande a principios del siglo IV ordenó construir un templo sobre la tumba del apóstol Pedro. Este deseo del primer emperador cristiano romano se explica por el hecho de que la tumba del apóstol Pedro crucificado siempre fue reverenciada por los seguidores de Cristo. La construcción continuó durante varias décadas bajo la supervisión del Papa Silvestre I y se completó en 349. El templo recibió el nombre de Basílica de Constantino, en honor al emperador que inició la construcción.
En 846, el templo fue saqueado por piratas árabes. Este evento llevó al Papa León IV a erigir un muro defensivo que rodea la basílica y los edificios adyacentes. Esta idea fue posteriormente adoptada por el Vaticano, la ciudad-estado papal.
A principios del siglo XVI, la basílica estaba muy deteriorada y se decidió que su restauración era demasiado costosa e injustificada. A pesar del descontento de la gente del pueblo, el Papa Julio II ordenó la destrucción de la basílica y una nueva iglesia erigida en su lugar. El autor del proyecto es Donato Bramante. La nueva catedral se construyó durante más de un siglo, y muchos grandes maestros supervisaron la construcción, entre los que se pueden distinguir Rafael y Miguel Ángel.
A principios del siglo XVII, la construcción se llevó a cabo bajo la supervisión del arquitecto Carlo Maderno, quien, con el consentimiento de Pablo V, realizó cambios fundamentales en la estructura del templo, reemplazando la forma del edificio de una cruz griega. a uno latino. Este movimiento ha aumentado la capacidad de la Basílica de San Pedro.
El altar mayor se encuentra sobre la tumba del apóstol, ubicado en el centro del templo. Está ubicado debajo de una cúpula que fue diseñada por Miguel Ángel. Detrás se puede ver un trono de marfil y madera. Se cree que San Pedro se sentó en este trono, siendo el Papa de Roma. La catedral está realizada en estilo barroco, el autor de la mayoría de los detalles es Lorenzo Bernini.
Los papas están enterrados en el calabozo de la catedral. El último entierro tuvo lugar en 2005, cuando murió Juan Pablo II. En total, 148 papas encontraron su último refugio en la Basílica de San Pedro.